En 1989 se incorporan las 3 primeras agentes alumnas de la policía andorrana a la Academia de Guardias de la Guardia Civil de Baeza para su formación inicial básica, en total 17 alumnos andorranos recibieron formación ese año..
Eran las primeras agentes femeninas andorranas y no tenían uniformidad específica, por lo que utilizaban la misma uniformidad que las primeras mujeres Guardias Civiles.
Desde 1988 y hasta 1994, los cursos de formación inicial de alumnos agentes andorranos se realizaba en la Academia de Guardias de la Guardia Civil de Baeza junto con los guardias alumnos.
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A partir del año 1995 y hasta la actualidad, esta formación básica se efectúa íntegramente en el Principado de Andorra. El proceso formativo de los alumnos agentes tiene una duración de entre seis y nueve meses y se desarrolla en las instalaciones del Edificio Administrativo del Obac, donde esta situado el Despacho Central de Policía.
En 2016 el Cuerpo de Policía Andorrano constaba de 295 componentes, entre agentes de Policía y personal administrativo y técnico, velando por la seguridad del Principado con el deber de garantizar las libertades y los derechos individuales y colectivos de los ciudadanos.