El Consejo de Ministros ratifica su ascenso tras 5 años en Cádiz al frente de la Comandancia
Navarra fue su primer destino hasta 1980, para pasar por la Academia General Militar de Zaragoza durante dos años; y por la Academia de Oficiales de la Guardia Civil en Aranjuez, otros tres.
En 1985, fue destinado como el puesto de jefe de línea a Estella hasta el 87.
Ese año pasó destinado a Cádiz, donde se haría cargo de la sección de Rota.
En 1990 asciende a capitán, y es destinado a la Academia de Guardias de la Guardia Civil en Baeza como profesor.
Allí sólo permanece tres años antes de regresar a Cádiz, en 1993. En 1998 es ascendido a comandante. Hasta 2007 permanecerá en la Comandancia gaditana en calidad de comandante, como jefe de Operaciones, Policía Judicial e Información. En 2008 es trasladado a Sevilla, tras ascender a teniente coronel ocupando la jefatura de Policía Judicial e Información de la IV Zona de Andalucía.
En 2014 regresa a Cádiz, tras ascender a coronel para hacerse cargo de la Comandancia.
Durante su toma de posesión, justo en septiembre de hace cinco años, Rodríguez Castillo, desde «la ilusión y la entrega», se propuso, entre otros objetivos, «potenciar el servicio al ciudadano»; «mejorar la coordinación con el resto de cuerpos policiales y otras instituciones»; «reafirmar entre los agentes los valores de sentido del honor, disciplina, disponibilidad, eficacia, espíritu benemérito y amor al servicio»; y «mejorar la atención a las víctimas».
La vacante que el ahora general Rodríguez Castillo, deja al frente de la Comandancia de Cádiz será asumida de manera provisional por el teniente coronel Luis Martín